Hoe werkt een robotstofzuiger

Niet alle mensen brengen graag tijd door met het schoonmaken van een huis. Wanneer u door een druk werkschema niet eens kunt ontspannen en voldoende kunt slapen, is het moeilijk na te denken over hoe u een uur kunt reserveren voor een volledige schoonmaakbeurt. In dergelijke gevallen helpen robotstofzuigers, ook wel thuisassistenten of slimme stofzuigers genoemd, om de vloer in een acceptabele staat te houden.

Werkingsprincipe

Net als andere huishoudelijke apparaten, verbeteren robotstofzuigers hun functionaliteit in elk nieuw model, en een lange weg van evolutie ligt tussen de oude apparaten van dit type en de nieuwste apparaten. De eerste helpers in slimme huizen waren bijna blind en voelden letterlijk aan, en hun vermogen om schoon te maken was verre van ideaal. Met handmatige reiniging konden ze helemaal niet concurreren. Huidige modellen vervaardigd door bedrijven als iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics en Xiaomi kunnen vrijwel elk relatief glad oppervlak reinigen. Ze hebben ook scanners en sensoren voor het maken van een plattegrond van de kamer, ze weten hoe ze niet op de trap moeten vallen, een hoek schoon te maken of zorgvuldig een obstakel te vermijden zonder ermee in botsing te komen.

Vuilnisman

De vervulling van het hoofddoel van de robotstofzuiger wordt uitgevoerd door de samenwerking van verschillende apparaten. In geavanceerde modellen kan reiniging zelfs in verschillende modi plaatsvinden, automatisch geselecteerd afhankelijk van het te reinigen oppervlak. Een gecombineerd oppervlakte-reinigingsapparaat kan bestaan ​​uit de volgende systemen:

1. Borstels voor het verzamelen van grote en lichte deeltjes.
2. Zijborstels voor het vegen van vuil onder een stofzuiger.
3. Rubberen borstels voor het verzamelen van kleine zware deeltjes zoals zand.
4. Luchtinlaatsysteem.
5. Sproeier voor het spuiten van water in de natte reinigingsmodus.
6. Een apparaat om vocht van het oppervlak te verwijderen.

Het aantal borstels dat bij deze techniek wordt gebruikt, varieert gemiddeld van 4 tot 10. Roterend in de richting van de zuiginrichting, verzamelen ze afval onder de hele bodem van de robot, waarna het en de luchtstroom in de filtratiemodule worden getrokken, waar het strooisel en het stof worden verzameld. De gezuiverde lucht wordt weer buiten vrijgegeven.

Belangrijk! het is noodzakelijk om de toestand van de filters in de stofzuiger te regelen. Oude en versleten filters geven lucht samen met veel fijn stof af, wat de reinigingsprestaties vermindert en de gezondheid van mensen en dieren negatief beïnvloedt. Filters in huishoudelijke apparaten moeten worden vervangen als ze verslijten.

De afvalinzamelingsmodule kan, afhankelijk van het specifieke model, verschillende filters bevatten. In budgetmodellen kunnen het eenvoudige filterdoekjes zijn, zoals in gewone stofzuigers, in meer geavanceerde - complexe meerlagige HEPA-filters die het kleinste stof kunnen vasthouden.

Het volume van de container voor het verzamelen van afval in verschillende robothulpmiddelen varieert van een kwart tot een hele liter. Ze moeten systematisch worden gereinigd van stof en andere verzamelde deeltjes, zodat reiniging effectief blijft en het apparaat langer meegaat. Omdat het vermogen in deze huishoudelijke apparaten varieert van 40-65 watt, verbruiken ze relatief weinig energie. Ze zijn autonoom, ze werken niet rechtstreeks vanaf het netwerk, maar vanaf het opslagapparaat. Om op te laden, hebben de huidige modellen 3-5 uur nodig, en met een volledige lading van de batterij, kunnen ze 2-3 uur werken, wat voldoende is om 2-3 grote kamers schoon te maken.

Navigatiesysteem

Er zijn veel technologieën waardoor het apparaat de grootte en vorm van de kamer begrijpt, en ze kunnen in verschillende modellen in verschillende combinaties aanwezig zijn. Dit zijn de volgende systemen:

1. Camera.
2. Lasersensoren
3. Infrarood sensoren
4. Bumpers met aanraaksensoren.
5. Infraroodbakens en virtuele muren.

Technologieën die ervoor zorgen dat de robotreiniger zijn doel kan bereiken, worden voortdurend verder ontwikkeld en aangevuld. De duurste en hoogwaardige apparaten maken gebruik van nauwkeurigere en slimmere systemen, kunnen vrijwel zonder menselijke tussenkomst werken en ontvangen ook opdrachten van het bedieningspaneel of zelfs spraak.

Camerarichting

Het verkrijgen van visuele afbeeldingen met behulp van camera's geeft de robot de mogelijkheid om zoiets als een kaart te verzamelen, die wordt gebruikt om nauwkeuriger door het huis te bewegen. Door de gemaakte opnamen te vergelijken, begrijpt de processor hoe de deuropening eruit ziet, een obstakel of zijn eigen basis voor het opladen.

Laserscannen

Met behulp van lasersensoren kan een slimme stofzuiger onafhankelijk de grootte bepalen van de ruimte waarin deze zich bevindt. Met deze technologie kunt u gegevens over de vorm van meubels en andere obstakels nauwkeuriger verkrijgen. Met behulp van de informatie die tijdens het scannen is verkregen, bouwt de computer in het apparaat een driedimensionaal model van de ruimte, zoiets als een 3D-ruimtekaart. Een dergelijk nauwkeurig begrip van de omgeving eromheen geeft de robot de mogelijkheid om de snelste en meest handige route te bouwen, wat reinigingstijd en dus de bedrijfstijd en slijtage van het apparaat bespaart, waardoor de levensduur wordt verlengd.

Infraroodlichtsensoren

Gelegen aan de voorkant van de stofzuiger, voert een systeem van stralings- en lichtonderzoek in het infraroodbereik een belangrijke functie uit - de beoordeling van oppervlakken direct onder de neus. Dit is nodig om plaatsen te begrijpen zoals het begin van een ladder, een afgrond of een stap. Tot nu toe kan deze slimme techniek niet de trap op, maar infraroodlichtsensoren helpen precies te bepalen waar een horizontaal oppervlak zich bevindt om het tot aan de rand schoon te maken en niet te vallen.

Botsingssensoren

De bumper voor de stofzuiger stuurt bij een botsing met een obstakel informatie naar de "boordcomputer". Deze informatie bevat gegevens over een specifiek botsingspunt ten opzichte van de as van het robotlichaam, zodat hij begrijpt welke richting hij moet inslaan om verder te kunnen bewegen.

Communicatie met bakens en magneetbanden

Wanneer u duidelijk moet maken in welk gebied deze slimme robotreiniger zich moet verplaatsen, gebruiken hun eigenaren verschillende extra apparaten. Onder dergelijke apparaten bevinden zich speciale infraroodbakens en magnetische banden. De vuurtoren kan eruit zien als een kleine kubus die op de juiste plaats moet worden geplaatst om de robot op een bepaald controlepunt te richten, zoals de ingang naar een andere kamer. De magnetische tape wordt op de vloer geplaatst en snijdt een deel van de vloer af als u wilt dat de slimme stofzuiger dit deel niet binnengaat. Kleine kinderen kunnen bijvoorbeeld in zo'n 'afgesneden' zone spelen, daarom is het beter dat er geen apparatuur tussen hen manoeuvreert.

Einde van de reiniging

Wanneer de robot besluit dat het reinigen is voltooid, zegt de instructie hem terug te keren naar de basis om op te laden. Moderne apparaten slaan een ruimtekaart op in hun geheugen en weten waar hun "garage" zich bevindt, een kleine parkeerplaats met een laadconnector. In het geval dat het laadniveau naar een lage drempel daalt, kan een slimme stofzuiger zelf besluiten om terug te keren, op te laden en vervolgens door te gaan met reinigen. Bij het leggen van de route naar de "garage", gebruikt de computer de verzamelde gegevens over de kamer, ook gericht op het infraroodbaken, dat aan de basis beschikbaar is als een baken.

Een kleine robot op wielen, die zichzelf na het inschakelen door de kamer verplaatst en de vloer reinigt, bespaart veel tijd. Vaak wordt het gebruikt als een middel om de orde tussen het schoonmaken van het huis te handhaven.

Belangrijk! u moet altijd onthouden dat een van de bestaande geautomatiseerde stofzuigers alleen de vloer kan reinigen, maar het stof niet van het meubilair zal vegen en het niet zal verplaatsen om moeilijk bereikbare plaatsen te bereiken. Trouwens, hij zal nog steeds in staat zijn om de vloer onder het bed beter schoon te maken dan een persoon die op handen en voeten kruipt met een gewone stofzuiger.

Het handhaven van netheid in woongebouwen is erg belangrijk, omdat besmetting de gezondheid enorm kan beïnvloeden, en dit effect kan alleen met de tijd worden opgemerkt, wanneer allergieën en andere manifestaties van irritatie van de luchtwegen beginnen. Geautomatiseerde apparaten zoals robotstofzuigers helpen tijd te besparen en zorgen voor de gezondheid van alle bewoners van het huis.