Doe-het-zelf robot stofzuiger

Het kan voor een modern persoon moeilijk zijn om een ​​schoon huis te onderhouden. De technologie ging echter ver vooruit; er waren robotachtige stofzuigers die het appartement zelf aan het schoonmaken waren. Ze kosten veel geld, maar je kunt proberen zo'n apparaat zelf te maken.

Kenmerken van het thuis maken van een robotstofzuiger

Voor de productie hebt u op zijn minst amateurvaardigheden nodig, omdat het productieproces van een robotstofzuiger tijd en geduld vereist. Maar met het voltooide apparaat kunt u eerst geld besparen en vervolgens de tijd en moeite die u besteedt aan het schoonmaken.

Theoretische aspecten

Om met succes een robotstofzuiger te maken, moet je de essentie van zijn werk van binnenuit begrijpen. Laten we een paar regels bekijken, waarvan de naleving de juiste werking van de techniek zal garanderen:

• De robot moet de vorm hebben van een ring, schijf voor de juiste beweging;
• De wielen zijn langs de diameter van de stofzuiger geplaatst zodat deze kan draaien;
• Het zwaartepunt is het meest optimaal op wielen, maar kan ernaast worden geplaatst;
• De gemiddelde snelheid van het apparaat is 25-35 cm / sec;
• Een contactbumper met een minimale grootte van 0,5 uit een cirkel is een verplicht onderdeel van een robotstofzuiger;
• Zelfgemaakte robots moeten via de lader worden opgeladen, het apparaat hoeft niet te worden gedemonteerd;
• Stof en puin moeten worden verzameld in een afzonderlijke container die kan worden verwijderd en gereinigd.

Hoe maak je een tekening

Met moderne internetbronnen kan een robotstofzuiger zonder tekeningen en andere schema's worden gemonteerd. Voor uw begrip van de structuur van het apparaat raden wij u echter aan om een ​​dergelijke tekening op te stellen om de interne structuur te visualiseren. Feit is dat het oppakken van onderdelen voor een robot eenvoudiger is dan ze correct in te plaatsen. We zullen u een globale tekening van een toekomstig technologisch wonder presenteren:

Tip! markeer op de tekening alle onderdelen van de toekomstige stofzuiger en hun geschatte afmetingen. Pijlen geven de richting van lucht en de afzuiging van stofdeeltjes aan. Zichtbaarheid is een van de stappen naar het succes van de toekomstige assemblage.

Laten we, om een ​​diagram op te stellen, bepalen welke componenten nodig zijn voor het werk:

• Arduino-bord - het "brein" van de toekomstige robot;
• Turbine van een oude stofzuiger;
• De motor is klein (je kunt een oude computerkoeler gebruiken);
• Afstandmeters - 2 stuks;
• Wielen (bij voorkeur 2 conventionele en 1 zwenkwiel), motoren met versnellingsbakken;
• Controller (voor motor);
• 3 lithiumbatterijen;
• Laadregelaar;
• wire;
• Dik karton.

Belangrijk! Als je de oude turbine niet kunt vinden, kun je deze zelf maken van dik karton. Regeling bijgevoegd.

Kenmerken van de montage

Thuis een robotstofzuiger in elkaar zetten, begin met het organiseren van de stroomvoorziening. Laad hiervoor de batterijen op met de controller. Vervolgens moet u motorbesturing maken voor de aandrijving van de machine. Het is het beste om een ​​module op een chip zoals L298 te gebruiken. Om de snelheid aan te passen, moet het PWM-signaal naar de ENA- of ENB-pin worden gestuurd. Om de draairichting te wijzigen, past u de tegenovergestelde signalen toe op IN1 en IN2 voor één en op IN2 en IN3 voor de tweede motor.

Vervolgens moet de motor worden aangesloten op de Arduino. Maak een cirkel van karton en bevestig vervolgens de wielen (tel de diameter voor de "vulling" - ongeveer 30-35 cm). Gebruik aan beide zijden conventionele wielen, maar met hoekversnellingen, en tussen hen aan de achterkant - een draaiend wiel voor wendbaarheid.

Monteer alle elektronica en de stofzuiger op de gemaakte voet. We bevestigen de afstandsmeters vooraan.

De volgende stap is het bouwen van een turbine, dus we verwijderen de computerkoelerbladen en lijmen de turbine uit de oude stofzuiger erin met smeltlijm. Fix het precies in het midden: we hebben geen onbalans nodig.

U kunt de zijwanden van de stofzuiger zelf bouwen. Belangrijk is dat u niet vergeet: het moet een cilindrische vorm hebben.

Testen van apparaten

Controleer na het monteren van de stofzuiger de werking ervan. Hij zal de volgende acties moeten uitvoeren: vooruit rijden naar een obstakel. Als er onderweg een obstakel is, beweegt de robot terug, maakt een U-bocht met een ongedefinieerde hoek en rijdt in die richting. En vergeet ook niet de zuigkracht van het apparaat te controleren. Als alles werkt, hebt u de taak met succes voltooid!

Deskundig advies

1. Probeer het robotplatform uit multiplex te monteren.U kunt een kleine schijfvormige plastic bak of container gebruiken.
2. Bij het kiezen van wielen hoeft u niet te groot te nemen, anders zal uw robot met een te hoge snelheid rijden.
3. Als u de stofzuiger wilt verbeteren, bevestigt u twee borstels aan de voorkant die het afval in de afvalcontainer drijven.
4. In plaats van afstandmeters kunt u een systeem van bumpers gebruiken die zijn aangesloten om eindschakelaars te gebruiken.